浙江省浙江理工大学大型四轮足移动机器人2025年9月政府采购意向招标预告

### 大型四轮足移动机器人 ### 在采购意向： ############################# 采购单位： ### 采购项目名称： ### 大型四轮足移动机器人 预算金额： ##.######万元(人民币) 采购品目： A########其他机械设备 采购需求概况： 标的名称：大型四轮足移动机器人数量/单位：#台预算金额（元）：######.##采购目录：A########其他机械设备需实现的功能或目标：大型四轮足移动机器人平台需可提供强大的关节动力、良好的力控性能以及高精度的角度反馈信息，可以满足各种高动态运动控制和步态规划开发的需要，包括：爬行、行走、滑行等。 ### 分由本体框架、电气-传感系统、运动控制系统、视觉感知系统、 ### 分组成，满足各种感知伺服算法开发的硬件条件。 可实现自动控制、运动控制及智能感知等功能；可集成激光雷达和深度相机，实现环境建模、自主定位导航、基于激光雷达的机器人路径规划和静态/动态避障等功能；行走负载能力大于##kg；最大爬坡角度##°。需满足的质量、服务、安全、时限等要求：验收合格之日起，质保期不少于#年。 ### 有偿服务，仅收取材料成本费（按一定折扣的优惠价格，注明折扣率）。一旦设备发生故障，应在不超过#小时内做出响应，不超过#个工作日内解决故障。投标人应列出易损件清单，包括名称、 ### 位、更换周期和价格。软件的质保期即免费维护期，投标人应提供免费升级服务；（#）质保期内因不能排除的故障而影响工作的情况每发生一次，其质保期相应 预计采购时间： ####-## 备注： 本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排， ### 和采购文件为准。