浙江省浙江理工大学全尺寸人形机器人2025年9月政府采购意向招标预告

### 全尺寸人形机器人 ### 在采购意向： ########################### 采购单位： ### 采购项目名称： ### 全尺寸人形机器人 预算金额： ##.######万元(人民币) 采购品目： A########其他机械设备 采购需求概况： 标的名称：全尺寸人形机器人数量/单位：#台预算金额（元）：######.##采购目录：A########其他机械设备需实现的功能或目标： ### 分共同组成。机器人高度大于####mm，每条腿有#个关节，每只手臂有#个关节，腰部有#个关节，共计##个关节；关节由大功率直流电机、精密减速机构和绝对式旋转编码器组成，可提供强大的关节动力、良好的力控性能以及高精度的角度反馈信息，可以满足各种高动态运动控制和步态规划开发的需要，包括：行走、跑步、跳跃等。 ### 分由本体框架、电气-传感系统、运动控制系统、视觉感知系统、 ### 分组成，满足各种感知伺服算法开发的硬件条件。 其集成多个传感器，标配#组RGBD深度相机视觉系统和#轴IMU， ### 景，应对不同任务需求；配备高性能电机、减速器、电机驱动器、机器人主控制器、机器人运动控制、 ### 件等，实现自动控制、运动控制及智能感知等功能； ### 星滚柱丝杠，可前进、后退、转向、原地踏步、快走，(手臂、骸部、腿部)接口开放；可用于语音交互、自主导航、 ### 景使用。 ### 有电机及传感器的控制接口，配备标定后的机器人仿真模 预计采购时间： ####-## 备注： 本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排， ### 和采购文件为准。