### 询价采购， ### 落实，欢迎符合条件的供应商参与报价。
一、项目名称： 履带式自主无人车
二、项目编号： ####-JLZJCL-W####
三、项目概况：
序号
服务名称
服务要求
服务地点
服务期限
备 注
#
履带式遥控无人车
#）需具备多传感器融合环境感知、复杂路径动态规划、厘米级精准控制及低延迟群控协同能力；提供完整软硬件及功能开发服务，采购#套。
#）车型使用履带式，整机尺寸：≤####mm×宽####mm×高####mm，垂直越障高度≮###mm，需具备≥##°爬坡度、最高车速≥##km/h的基础机动能力，通信接口：串口或标准CAN。
#）软件性能指标要求，系统架构；系统架构使用ROS。主控制器：主控器STM##系列；上位机系统：上位机系统乌班图； ### 理器。
#） ### 有的软件代码和注释， ### 二次开发；提供小车相关的教学实验视频，提供实验程序和指导书；提供人员指导， ### 地和调试；
北京
合同签订之日起##天交付
说明
#.报价最高限价##.#万元；#.报价方须一次报出不得更改的价格；#.报价有效期不低于##天。
四、资格条件
符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件：#.具有独立承担民事责任的能力；
#.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（书面声明）
#. ### 必需的专业能力；（书面承诺）
#. ### 会保障资金的良好记录；（书面声明）
#.参加本次采购活动前#年内，在经营活动中没有重大违法记录；（书面承诺）
#.法律、行政法规规定的其他条件。
（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资独资企业或外资控股企业。（书面承诺）
（三）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。 ### 经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的控股股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。（书面承诺）
（四）未被列入政府采购失信名单、军队供应商暂停名单， ### 罚期内，未被“信用中国” ### 人、重大税收违法案件当事人。（书面声明）
（五）本项目不接受联合体报价。
五、报价文件递交时间、地点及方式
（一）报价文件递交截止时间： ####年 ##月##日 ## 时 ## 分（北京时间）。
（二）报价文件递交地点： 北京市丰台区 。
（三）报价方式： ### 递交报价文件，或以邮寄等其他方式递交，但应在截止时间之前送达，否则将拒收。
六、技术要求/服务要求/功能要求
（一）需要实现的功能或者目标
搭载可视化感知系统，可实现接收器、摄像头等多设备的原始数据与融合，帮助学员理解感知原理与失效应对；内置路径规划算法演示模块，能对比展示不同算法，在障碍路段的规划过程，允许学员动手调试参数，直观观察规划结果变化；具备群控模块功能，支持单人操控多车或多人协同操控，辅助学员掌握协同调度要点。 （二） ### 的标准或规范
#.开发平台标准化：核心支持ROS系统，提供二次开发接口，封装底层代码。
#.教学资源配套：供应商需提供完整技术文档，包括车辆整体硬件电路装配模型图和电气连接逻辑图、SDK开发手册及实验指导书（ ### 内容），涵盖系统认识、模块调试等教学核心环节，同时需遵循串口等通用协议。。
#.安全与结构防护标准
（#）操作安全保障：配备紧急急停装置，续航≥#小时以满足比赛全程需求。
（#）结构耐用性要求： ### 景。（三）应当满足的功能和质量要求
（#） ### 驶：具备规划与静态障碍物自主规避能力
①路径规划：可自动规划从起点到终点的最优路径，避开已知障碍物，规划时间≤#s。
②动态避障：遇到突发障碍物（如行人、锥桶）时，可在安全距离内（≥#m）自动减速、绕行或停止，无碰撞。
☆（#）编队功能： ### 协同控制功能，可按照人字形、 ### ### 编配；
①响应速度：领队车发出信号响应时间≤#s；
②编队精度： ### 车信号， ### 信号。
（#）智能识别：可识别警戒线，明显颜色表示线等， ### 理及分析能力。
#．硬件性能指标要求
☆a）外观尺寸：≤####*####*####mm，垂直越障高度≮###mm；
b）最大爬坡角度：##°以上。
c）最大续航：≥#h。
d）驱动类型：双电机。
e）电机类型：直流无刷电机。
f）电压等级：##V-##V。
g）电机功率：≥#Kw*#。
h）电机控制精度：增量式编码器####线以上。
i）防护等级：≥IP##。
j）通信接口：串口或CAN口。
k）外观：涂装迷彩。
#．软件性能指标要求
a）系统架构：系统架构使用ROS。
b）主控制器：主控器STM##系列。
c）上位机系统：上位机系统乌班图。
d）群控域控制器：
☆ ### 理器： ### 理器。
e）通信模块：
f）组网带宽：达到#M及以上；
g）组网节点最大数量：≥###个。
h）最大通信距离：≥#km。
i）定位模组：
☆定位模组精度：水平方向≤#cm，垂直方向≤#cm。
j）视觉模组：
分辨率：≥####P；
### 理器：STM##系列；
### 理。
k）避障雷达：
识别精度：±#cm@（#.#m~#m）; ±#%@（#m~##m）；
探测距离：≥##m。
l）后端群控平台：
☆ ### 署；
☆兼容国产硬件平台。
#．保障要求
（#）提供底盘控制协议、协议说明书及ROS驱动包及说明书， ### 二次开发；
（#）提供小车相关的教学实验视频，提供实验程序和指导书；
（#）提供不少于#个人次人员指导， ### 地和调试；
七、交货/服务时间、交货/服务地点，验收方式
#.交货时间：合同签订后##天内交货。
#.交货地点：成交人免费送至采购人指定地点。
#.验收方式： ### 组织验收。
八、交付要求
成交人必须提供全新的，符合采购人要求， ### 家质量合格证的产品，并提供“三包”服务。
九、售后服务
#.出厂与验收标准： ### 检测，提供型式试验报告。
#.售后与质保要求：提供≥#年整机质保，核心模块（控制器、雷达）质保延长至##个月；建立##小时内响应的技术支持机制，提供赛前操作培训与故障排查指导，保障赛事顺利开展。
十、付款方式
签订合同后预付货款##%，尾款验收合格后支付。
十一、内容要求
对采购单位提供的人员、地址、采购情况等信息要保守秘密，不得向外界透露。
十二、合同签订
合同由采购人和成交人双方签订
十三、报价须知
#.本次询价设有报价最高限制价，高于最高限价的报价为无效报价；
#.报价人应按照提供的报价文件格式编制报价文件（内容可在提供的内容基础上根据需要调整），并提交报价文件正本#份和副本 #份；报价文件的正本和副本统一装入密封袋内， ### 应当有报价方单位公章。
#. ### 说明
#.评审方法：经评审的最低价法。通过资格性符合性审查后，报价最低的确定为成交供应商。
#.报价方不足#家的一般不得开始询价。若评审前报价供应商只有#家，或者经评审满足采购文件要求的报价供应商只有#家的， ### ### ### 分析，认为采购文件无倾向性条款、选取供应商程序合规、能够有效竞争出具审核意见， ### 门批准后，继续采取询价方式组织评审。
十四、联系方式
联系人： 褚老师 办公电话： ###-########
移动电话： ########### 地 址：北京市丰台区
####年##月
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