小型智能移动机器人,机器人巡检沙盘,水弹发射装置,B-it智能机器人创意套件（Orinnano）,社区巡检沙盘,移动抓取机器人,物流分拣沙盘,六轴机械臂招标公告

基本信息： 申购主题： 小型智能移动机器人,机器人巡检沙盘,水弹发射装置,B-it智能机器人创意套件（Orin nano）,社区巡检沙盘,移动抓取机器人,物流分拣沙盘,六轴机械臂 报价要求： 国产含税 发票类型： 增值税专用发票 付款方式： 货到验收合格后付款 送货时间： 合同签订后#天内送达 安装要求： 免费上门安装（含材料费） 预算： ****** 人民币 收货地址： 江苏省/扬州市/邗江区/**** 供应商资质： 备注说明： 结算方式为货到验收合格后，凭发票报销直接付款至供应商方账户， ### 中标除外。生化试剂报价单位请在附件中附上代理资格证明，有过良好合作的供应商优先选择。进口设备采用人民币总报价的方式， ### 有费用。 采购明细： 序号 设备名称 数量/单位 预算单价 品牌 型号 规格参数 质保及售后服务 附件 # 小型智能移动机器人 #.# 墨问科技 MO-UNIT-SERGEANT 一、车体性能#.▲自旋半径：≤#MM#.自重：≥#.#kg#.▲使用国产M#系列芯片#.▲负载：≥#KG#.最高速度：≥#.#m/s#.最高爬坡角度：≥##°#.▲运动模型：麦克纳姆轮系二、车载控制器#.微处理器：性能不低于AT##F###AVCT#基于ARM Cortex-M# 内核##位MCU；#.具有#路直流有刷电机驱动，#路霍尔编码器；#路电压检测；#路温度检测；#路PMOS电源开关；#路无源蜂鸣器；#路独立LED指示灯；#个USB串口；#个语音模块接口；#个超声波模块接口；#个蓝牙/WIFI模块；#个 #.##寸OLED屏接口；#个PS#遥控器接收机接口、SWD下载/调试接口。三、工控机#.▲CPU： ### 理器#.集成Intel? 英特尔? 锐炬显卡 支持 DirectX ## OpenGL #.##.内存：不低于#GB四、▲语音模块#.芯片：RISC-V#.FLASH： #M五、超声波模块#.测量范围 ##-###cm#.分辨率≤ #cm#.测量角度 ≥##度六、深度相机#.深度工作范围：#.#-#m#.深度分辨率：###* ### /##/##fps#.RGB分辨率：####× ### /##/##fps&MJPEG七、▲激光雷达#.测距半径：≥##m#.扫描频率：#-##Hz#.扫描角度：###°#.测距频率：≥####八、IMU模块#.维度：三轴加速度、三轴陀螺仪#.量程：加速度±##g，角速度±####九、软件#.具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制；#.基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试；#.提供Ubuntu端、windows端SDK资源，利于二次开发。#.提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能。十、实验项目#.不少于#项移动机器人实验#.不少于##项ROS 端实验#. ### 理#. ### 景化教学实验 #年免费质保，##天内供货 # 机器人巡检沙盘 #.# 墨问科技 MO-SERGEANT-SP 场地配置：#.场地：①挡板：数量不低于##个挡板连接采用高品质亚克力连接件，结实可靠。②场地布：# 张高品质刀刮布#.具有##个障碍筒：模拟反坦克锥布置，用于测试机器人的自主躲避障碍物能力#.人偶数量：敌军人偶若干，友军人偶若干，人质人偶若干#.目标靶不低于#个 #年免费质保，##天内供货 # 水弹发射装置 #.# 墨问科技 MO-Waterballoon #.装置云台：#自由度#.水弹枪装弹数量：≥###发#.▲发射装置长度：≥##cm #.▲主控芯片：STM###.相机分辨率≥###P#.相机帧率≥##fps#.▲水弹发射装置功能：具备视觉瞄准功能#.▲软件：支持ROS通信，可控制云台与发射机构 #年免费质保，##天内供货 # B-it智能机器人创意套件（Orin nano） #.# 墨问科技 MO-ASSEMBOTS （一）工控机*##、▲CPU： ### 理器，集成Intel? 英特尔? 锐炬显卡 支持 DirectX ## OpenGL #.#；最大睿频频率：#.## GHz；缓存：# MB Intel? Smart Cache；显卡最大动态频率：### MHz。#、支持ubuntu ##.##系统（二）显示屏*##、▲尺寸：≥七英寸显示屏；触摸：支持；分辨率：≥####×###像素。（三）激光雷达*##、测距半径：≥##m；扫描频率：#-##Hz；扫描角度：###°；；测距频率：≥####；抗环境光 ≥ ##K Lux。（四）深度相机*##、深度工作范围：#.#-#m#、深度分辨率：###* ### /##/##fps（五）机器人电控板*##、▲核心板标配STM##版，BTB接口，支持更换以下类型核心板：GD##核心板、AT##核心板、CH##核心板#、核心板上外扩SPI FLASH #M字节、外扩EEPROM ###字节、板载GT##L##S#W字库芯片、#个BTB接口， ### 有IO口，方便接入底板、#个复位按钮，用于复位MCU和LCD、#个功能按钮，可用于MCU唤醒、#个SWD调试接口，#个串口接口。#、SWD烧录器接口；蓝牙/WIFI等串口模块接口；LCD接口；四路直流有刷电机接口；PS#接收器转接板接口；串口通信接口；#、▲MPU####模块：IIC通信,陀螺仪范围：±### ### #### ####°/s、加速度范围：±# ±# ±# ±##g#、▲板载语音识别模块和IMU模块；（六）轮组#、差速轮≥#个；麦克纳姆轮≥#个；（七）配套教学资源#、▲提供不少于#中开源算法程序：#、底盘控制实验不少于#项#、ROS实验不少于##项 #年免费质保，##天内供货 # 社区巡检沙盘 #.# 墨问科技 MO-DIGIX-BIT-SP #. ### ①挡板：厚度不低于#cm，结实可靠，挡板连接采用高品质金属连接件。②场地布：# 套高品质刀刮布#.红绿灯系统 # 套#. ### 标志# 个#.社区人偶若干， ### 车若干， ### 车牌若干#.垃圾桶# 组#.楼宇模型# 栋 #年免费质保，##天内供货 # 移动抓取机器人 #.# 墨问科技 MO-GUARDER-C 一、机器人本体指标：#.驱动方式：#轮独立驱动#.底盘驱动控制器：Cortex-M#控制芯片#.▲续航时间：#-#小时#.▲最高速度：≥#.#m/s#.▲爬坡能力：≥##°#.净重≥##kg#.载重：≥##kg二、主控制器参数#.▲CPU：性能不低于#-coreArmCortex-A##AE#.GPU：性能不低于####CUDACoresand##TensorCores#.内核数：不低于##.线程数：不低于##.频率：不低于#.##GHz#.内存大小：不低于#GB#.▲图形输出：HDMI#.#*##.USB接口：#USB#.#+#USB#.#+#Type-C#.▲算力：不低于##TOPS##.是否有WIFI蓝牙：是三、激光雷达：#.测距频率：不低于####Hz#.扫描频率：不低于##Hz#.测距最高可达值：不低于##m四、机械臂参数规格：#.轴数：不低于#轴#.负载：不低于###g#.▲重复定位精度不低于#.#mm#.重量不大于#kg#.材料采用####铝合金、ABS工程塑料#.控制器：驱控一体集成控制器#.机器人安装：桌面型#.▲应用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller#.#、Dobot Blockly（图形化编程）#.▲包含配件：机械手爪、吸盘套件##.▲支持控制方式：APP、Wi-Fi等##.控制软件兼容Android，IOS##.▲支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次开发，提供SDK开发工具包五、机器人软件包功能#.具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制；#.▲基于Ubuntu##.##安装ROSMelodic，并安装常用package；#.提供Ubuntu端、windows端SDK资源，利于二次开发。#.▲提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障等功能，可实时更新地图； #年免费质保，##天内供货 # 物流分拣沙盘 #.# 墨问科技 MO-LEO-SP 场地配置：#. ### ①挡板：厚度不低于#厘米，结实可靠，挡板连接采用高品质金属连接件。②#个障碍物#.智能分拣①# 个仓储货架②物流纸盒：若干#.具备## 个卸货框：模拟机器人分拣后自动卸货 #年免费质保，##天内供货 # 六轴机械臂 #.# 墨问科技 MO-GUARDER-B-Mirobot #.▲轴数：不低于#轴；#.▲极限负载：不低于### g； #.全向运动负载：不低于###g #.重复定位精度：不低于±#.# mm； #.▲通信接口：USB\WiFi\Bluetooth\RS###；#.净重（机械臂本体）：不低于#.#Kg；#.材料：铝合金，ABS 工程塑料；#.▲集成控制器：机械臂控制器一体化设计，支持#+#即七轴机器人驱动控制，内部集成机器人第七轴驱动模块#.▲多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、WIFI、RS###、Modbus等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO，支持从PC Studio下载、存储程序##.▲应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；##.扩展接口：（#）GPIO多功能复用接口x#；（#）PWM末端工具接口x#；（#）步进电机控制扩展接口x#；（#）RS###接口×#；##.支持控制方式：APP、蓝牙示教器、PC##.控制软件兼容Windows，macOS，Linux▲支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包 #年免费质保，##天内供货