Print###############################项目名称思灵机器人采购项目编号SUSTech-JC-####-#####项目类型货物类成交方式最低价成交采购方式公开竞采延期理由供应商数量不足，延长时间至：####-##-## ##:##:##公告开始时间####-##-## ##:##:##公告结束时间####-##-## ##:##:##预算(元)######.##项目预算是否含税国产含税 备注采购明细序号名称数量单位#
思灵机器人采购（核心货物）
#
台
是否接受进口
拒绝进口
品牌
无推荐品牌
型号
无推荐型号
技术规格及参数
设备参数：#.机器人本体（白色涂装，防光学反光，可酒精擦拭）#.#自由度：#，且各关节均带关节力控，具有碰撞检测功能；#.#末端负载能力：#kg；#.#末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能；#.#工作半径：###.#mm；#.#本体重量：##kg；#.# 重复定位精度：±#.##mm#.# 末端运动速度：#m/s#.# 力控精度：#.#N#.# 力矩控制精度：#.#Nm#.##各关节运动范围： J#：工作范围±###° 关节#最大速度###°/s J#：工作范围±##°关节#最大速度###°/s J#：工作范围±###° 关节#最大速度###°/s J#：工作范围#°-###° 关节#最大速度###°/s J#：工作范围±###° 关节#最大速度###°/s J#：工作范围±###° 关节#最大速度###°/s J#：工作范围±###° 关节#最大速度###°/s#.##工作温度范围：#~##°#.##机器人底座直径：Φ###mm#.##机械臂有效负载下末端最大偏移量：≤#mm 位置模式刚度：#####Nm#.##机械臂有效拖动力：≤#N#.##机械臂急停或断电抱闸方式：制动器刹车，非插销式；#.机器人控制器#.#控制模式：阻抗模式、位置模式#.#运动控制模式：伺服控制、速度控制、扭矩控制#.#通信接口：EthernetTCP/IP、 ### 络通信#.#控制器尺寸（长×宽×高）：###mm×###mm×###mm#.#本体与控制器连接电缆长度：#m#.#编程方式：API、脚本、图像化编程#.#供电：###V-###VAC @##Hz/##Hz #.#峰值功耗：≤####W#.#可提供IO接口：#路DI / #路DO#.末端工具#.#末端法兰盘：#×M##.机器人控制及实验教学软件#.#提供c/c++/python多语言API；#.#提供系统使用例程文档；#.#传输速率：≥#KHz#.# 提供PDPS、RobotDK仿真数模源文件；#.#控制软件支持Windows/ ### ；#.#软件中包含机器人运动算法库，有机器人轨迹自主规划算法、机械臂轨迹平滑算法、高稳定性动力学控制算法、高可靠性安全控制算法、高精度伺服控制算法。#.#满足####EMC和安规要求。#.所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品（ ### 件），如安装或配置了软件的，必须为正版软件。
质保期
质保期#年。
售后要求
### 技术人员提供线上关于思灵机械臂使用相关初级、中级、高级培训，参加培训人员考核合格后，厂家颁发培训证书。
付款方式货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付###％的货款。交货期合同签订后##天（自然日）内， ### 要求提前#天（自然日）通知送货#. 欢迎有意向的供应商登录系统参与竞采；
#.未注册的供应商请先注册成为竞采平台供应商后参与项目竞采；
#. 如对项目有疑问或质疑， ### 或质疑，逾期不受理。
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