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### 比价公告 一、项目名称:学员创新作品组件C 二、项目编号:####-YKZNKX-W#### 三、项目概况: # 技术服务要求 设备名称 规格参数 计量单位 数量 备注 学员创新作品组件C 学员创新作品组件C包含具身复合机器人创新设计套装等实训平台#套。 具身复合机器人创新设计套装解构了多种典型的具身移动复合机器人,以模块化的设计思路让学员深入了解具身机器人的操作结构、底层驱动、智能感知和智能控制。基于该套装组件学员可了解具身复合机器人技术,可结合机械设计基础、机械工程专业综合设计、机器人学、机器人操作系统ROS、移动机器人导航与定位等课程或竞赛模块开展综合教学实践, ### 生课外学术科技作品竞赛、 ### 生工程实践与创新能力大赛、中国高校智能机器人创意大赛、中国机器人及人工智能大赛等多个机器人大赛提供实践性培训。 一、功能要求 #、具身复合机器人创新设计套装(#套),功能要求: (#)具身复合机器人创新设计套装可以基于零件构造、设计、控制各类典型的具身复合机器人,涵盖了典型具身底盘#种,典型具身机械臂#种,典型具身复合机器人不少于##种。 (#)包含了必要的智能感知检测单元,包含AI视觉、单目视觉、AI语音检测、姿态检测、避让检测、巡线、导航用雷达等常用的具身机器人传感器。 (#)控制器涵盖了STM##、Arduino和AI嵌入式开发板地平线RDK X#。Arduino支持图形化适合快速入门, ### 专业应用,RDK X#搭载了Ubuntu和ROS且具备##Tops的算力更好支撑具身机器人应用开发,满足不同层次的实践教学需求,可满足日常教学实践、课程实践、毕业设计、研究开发、竞赛训练等技术需要。 (#)支持机械设计基础、机械工程专业综合设计、机器视觉、自动控制原理、机器人学、机器人操作系统ROS、移动机器人导航与定位等课程或竞赛单元开展综合实践,支持开展不少于###课时实践项目。 (#)支持中国高校智能机器人创意大赛、 ### 生工程实践与创新能力大赛、中国机器人及人工智能大赛等竞赛训练。 (#)设备采用的主要零件需为金属结构件,零件强度较高。 #、其它要求: 提供具身复合机器人创新设计套装实训平台的: (#)全套机器人构型设计图纸#套,为STP格式的三维模型图,包含复合机器人、机械臂、底盘、模块。零件需提供二维图纸; (#)全套程序代码各#套,需提供源码文件。 三、技术要求 具身复合机器人的技术要求: ★#.机器人构型:可以完成不少于#种典型底盘、#种典型机械臂、不少于##种典型具身复合机器人。 #.#典型具身底盘#种:后双驱四轮差速底盘、双驱六轮差速底盘、三轮福来轮底盘、四驱四轮差速底盘、四轮福来轮全向底盘、四轮麦轮全向底盘、四驱福麦全向底盘、四驱独立转向底盘、六轮六驱差速底盘。 #.# 典型具身机械臂#种:串联#自由度机械臂、串联四自由度机械臂、串联五自由度机械臂、串联六轴机械臂、Scara机械臂、双臂。 #.# 典型具身复合机器人不少于##种:双驱四轮差速四轴复合机器人、双驱四轮差速五轴复合机器人、双驱四轮差速六轴复合机器人、双驱四轮差速Scara复合机器人、双驱四轮差速双臂复合机器人、双驱四轮差速双臂升降复合机器人、双驱六轮差速四轴复合机器人、双驱六轮差速五轴复合机器人、双驱六轮差速六轴复合机器人、双驱六轮差速Scara复合机器人、双驱六轮差速双臂复合机器人、双驱六轮差速双臂升降复合机器人、三轮全向四轴复合机器人、三轮全向五轴复合机器人、三轮全向六轴复合机器人、三轮全向Scara复合机器人、三轮全向双臂复合机器人、三轮全向双臂升降复合机器人、四驱差速云台复合机器人、四驱差速四轴复合机器人、四驱差速五轴复合机器人、四驱差速六轴复合机器人、四驱差速Scara复合机器人、四驱差速双臂复合机器人、四驱差速双臂升降复合机器人、#种四轮全向云台复合机器人、#种四轮全向四轴复合机器人、#种四轮全向五轴复合机器人、#种四轮全向六轴复合机器人、#种四轮全向Scara复合机器人、#种四轮全向双臂复合机器人、四轮转向云台复合机器人、四轮转向四轴复合机器人、四轮转向Scara复合机器人。 #.机器人零件: #.#金属结构件主要材质为航空铝, ### 理,共不少于###件,包含双排孔梁型杆###、双排孔梁型杆##、双排孔梁型杆##、夹持器模组、直线运动模组(带电机)、铰链模组等。 #. ### 件:提供不少于##个轮模块,包含直径不小于##mm的差速轮#个、直径不小于##mm的福来轮#个、直径不小于##mm的麦轮#个、随动轮#个、定向轮#个。 #.机器人电机:不少于共#种##个,包含编码直流电机#个、标准舵机#个。 #.#编码直流电机:霍尔编码器,减速比##,供电电压##V。 #.#标准舵机:额定扭矩不小于##kgf.cm。 #.机器人控制器:单片机主板#个,AI嵌入式开发板#个,驱动扩展板#个。 #.#单片机主板:包含STM##和Arduino两种主板。STM##芯片为stm##f###。Arduino采用# 位 ### 理器。 #.# AI嵌入式开发板:硬件资源不少于# Tops 的算力。 ★#.#驱动扩展板:可驱动#路直流电机、##路PWM舵机、#路双模拟IO传感器、#路#巡线传感器。 ★#.机器人传感器 超声波传感器不少于#个、四路巡线模块#个、集成视觉摄像头#个、陀螺仪#个、离线语音模块#个、雷达#个,###w像素高清摄像头#个。 #.机器人交互模块 喇叭模块#个、LCD显示屏#个、手柄遥控器#个。 ★#.实验项目及资源 #.#实验项目:构型创新设计需满足上述#种典型底盘、#种典型机械臂、不少于##种典型具身复合机器人构型的组装和设计说明。感知系统创新设计包含机器人避让、循迹、姿态控制、语音控制、视觉追踪、人脸检测;YOLO视觉、机械臂视觉搬运、移动机器人导航与定位等功能。 #.#资源:提供配套实验项目的实验教程、所有构型的三维设计图文件、所有程序的源码。 四、质量与服务要求 售后服务包含但不限于以下要求: #、质保续签:中标供应商提供售后服务响应, ### 解决,并提供终身技术支持; #、技术支持: ### 培训, ### 有软硬件; #、技术文档:提供完善的产品说明书,技术文档,操作视频等技术资料,辅助用户设备使用; #、 ### 有文件、知识产权等材料。 项 # # 商务服务要求 付款方式 供货、安装周期 质保期 交货 地点 验收条件 本项目不预付货款,货物运达指定地点验收合格后,合同乙方收集发运接收单、发票、验收报告等资料,提交采购单位办理结算手续,采购单位在##天内向乙方支付###%货款。 合同生效后,中标方在合同签订后 ##天内完成交付。 / 湖南省 长沙市 (一)货物交付前, ### 全面自检,符合交付条件后,由需求方组织验收。 (二) ### 提供的产品 ### 业标准规定的产品合格证。 (三)甲方在交货前有权对乙方提供的货物、技术、服务提出异议,并采取相关措施确保质量合格。 (四)具体组织程序、验收标准和方法, ### ,乙方配合。 (五) ### 验收不合格,需求方、甲方有权拒收货物和解除采购合同,由此造成的损失,由中标供应商承担。出厂验收过程中,中标供应商可有#次整改机会,若第一次检验未通过,需求方、甲方将书面通知中标供应商限期整改, ### 第二次检验, ### 。若第二次检验仍未通过的,需求方、甲方有权取消或解除采购合同,由此造成的损失,由中标供应商承担。 (六)使用方在产品使用过程中,发现产品性能指标未达到要求的,中标供应商按照需求方明确的整改期限(不超过#个月),可有#次整改机会,在规定期限内未整改完毕的,由此造成的损失,由中标供应商承担。 说明 #. ### ### 报价,否则视为无效报价。 #.运杂费:全部由供应商承担,并提供免费上门安装调试及支持服务。 #.比价方法:在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上,价格最低者为成交供应商 四、意向供应商资格条件: (一)具有企(事)业法人资格( ### 、保险、电力、电信等法人分支机构,会计师、律师等非法人组织, ### 会团体法人除外); (二)国有企业;事业单位;军队单位;成立三年以上的非外资(含港澳台)独资或控股企业, ### 无类似或可替代产品的企业除外。 (三)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度; (四) ### 会保障资金的良好记录; (五) ### 采购活动前#年内, ### 罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、###万元以上罚款等重大违法记录; (六)未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单, ### 罚期内, ### 门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。 (七)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加同一包的采购活动。 ### 经营地址或者注册登记地址为同一地址的,非国有销售型企业的股东和管理人员(法定代表人、董事、监事)之间存在近亲属、相互占股等关联的,也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。 (八)法律、行政法规规定的其他条件。 (九)本项目不接受联合体投标。 五、公告时间、报名时间、报名方式 (一)报价文件递交时间:####年#月 ##日至####年#月 ##日(上午##:####:##,下午##:####:##)(北京时间、节假日除外),在递交截止时间前请将报价文件送达至我单位指定地点(可邮寄),在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者未在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。 (二)提交材料: ### 的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料, ### 理;所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并装订密封。未盖公章或未按模板要求由法人或授权代表签字视为报名无效。 #.报价一览表 #.营业执照; #.#.组织机构代码证; #.#.税务登记证; #.法定代表人资格证明书(含法定代表人身份证复印件); #.技术指标 #.承诺函 #.售后服务承诺 #.保密承诺 #.不转包、不挂靠、不违法违规分包承诺书 说明: ### 了三证合一登记制度改革的新证,视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证,符合基本资格条件的相关条款, ### 了五证合一登记制度改革的新证,视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、 ### 会保险登记证,符合基本资格条件的相关条款。 六、比价时间 ####年#月 ##日 #时 ##分( ### ) 七、联系方式 联 系 人:赵老师 电 话: ########### 地 址:长沙市开福区 邮政编码:###### 邮箱: ### ##.com
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