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### 比价公告 一、项目名称:学员创新作品组件B 二、项目编号:####-YKZNKX-W#### 三、项目概况: # 技术服务要求 设备名称 规格参数 计量单位 数量 备注 学员创新作品组件B 采购学员创新作品组件B一批,具体包含: #、球型机器人,#套; #、仿蠕虫机器人,#套。 学员创新作品组件B包含球型机器人、仿蠕虫机器人等两型演示装置。 球型机器人,是一种具有球形外观、结构紧凑、投放简便、隐藏性好、运动灵活、适应性较好的球形双轮式多运动态机器人。仿蠕虫机器人,采用了内摩擦棘轮(利用其反向自锁的原理)、弹簧(压缩蓄能,还原时释放能量)、曲柄滑块机构等机构,可完成仿生物蠕虫运动形态,可模仿蠕虫蠕动前进过程的功能。两型演示装置主要面向工程制图基础、机械设计基础、机械专业综合设计等课程实验教学,用于学员对工程制图、机械构造、机械传动、机电控制等教学内容的认知,并可用于对先进成图大赛、机械创新设计大赛等高水平学科竞赛的培训。 一、功能要求 #、球型机器人(#套),功能要求: (#)球型机器人,包括整体轻量化设计的球型外壳、球型外壳上安装有可防滑的耐冲击橡胶, ### 的中间设置有安装底座,安装底座上设置有导轨模组,导轨模组上设置有电机固定座, ### 走电机, ### 走电机的输出轴上设置了的法兰连接构件, ### 机构,位于底座上的连接座,连接座上的电控设备安装板, ### 机构, ### 机构上的摄像模组,图传、控制系统,等主要机械结构,还包括重心调整模块,以及可视化平台控制系统等。 (#)耐冲击橡胶位于球型外壳的表面,为行走接触面,提高摩擦力。 ### 走电机及法兰构件实现平面全范围的正反转运动; (#) ### 走电机固定在导轨模组上,导轨模组固定在安装底座上。 (#) ### 机构固定在电机固定座上,通过上层控制即可实现球体的开合动作。 (#)电控设备安装板固定在连接座上,电控设备安装板上装有双电机驱动板,遥控接受模块,图传模块以及相机姿态控制伺服电机。 (#)伺服电机上装有相机支架,用于固定摄像头。摄像头在伺服电机的控制下能可控的在球型外壳内或者球型外壳内。 (#)双电机驱动板控制整个球型机器人的前后,左右,及差动原地转向。 ### 机构,实现外壳的开合球型转换。 (#)通过图传模块以及摄像头,可将远程画面实时无线传输到头戴式屏幕上。 (#)通过手持式遥控,可远程控制机器人,前进、后退、左转、右转,以及原地转向。 (##)整体外形美观、结构牢靠、重量轻便、易于搬动。 #、仿蠕虫机器人(#套),功能要求: (#)仿蠕虫机器人包括伺服动力,伺服动力固定在动力安装板上, ### 支架上,中心支架上有分布均匀的自适应居中装置,居中装置上装有单向运动机构,单向运动机构上有防滑橡胶。 ### 模组。 ### 走机构。通过伺服机构的运动带动连杆,实现在管道内的向前运动。 ### 模组中有一段刚性连接件,刚性连接件上装有电池固定板, ### 有控制板,驱动板。具备遥控控制功能。 (#) ### 走能力。 (#)中心支架主要为作为自适应居中装置以及单向运动机构载体, ### 走提供支撑。 (#) ### 于管道中间位置。 (#)单向运动机构及防滑橡胶, ### 需的摩擦力。 (#)弹性元件,保证整体实现仿蠕虫一样的前进形式。 (#)刚性连接件, ### 需要的伺服动力、控制、 ### 走提供安装平台。 (#)电池固定板,更具体的将电池,控制板及驱动板安装于此。 (#)通过手持式遥控,可远程控制仿蠕虫机器人,在管道内前进。 (##)软件架构采用模块化设计; (##)整体外形美观、结构牢靠、重量轻便、易于搬动。 #、其它要求: 提供球型机器人、仿蠕虫机器人等两型演示装置: (#)全套机械设计图纸#套,包含数字化的三维机械模型,二维工程图纸; 三、技术要求 #、球型机器人的技术要求: (#)外观尺寸(mm):###外径###; (#)行走电机的最高转速(转/分):≮###; (#) ### 程(mm):-##~+##; (#) ### 机构偏转角度():≮##; (#)电池容量(mAH):≮####; (#)整备重量(Kg):##; (#)地面图像传输距离(m):≮###; (#)具备头戴式图像显示功能。 (#)具备遥控控制能力。 #、仿蠕虫机器人的技术要求: (#)外观尺寸(mm):###外径###;###长度### (#)伺服动力响应速度(秒/度):#.#-#.##/##; (#) ### 程(mm):≮##mm/次; (#)电池容量(mAH):≮####; (#) ### 走管道直径(mm):###mm##mm (#)整备重量(Kg):#; (#)行走轮数量(个):≮## (#)具备遥控控制能力。 批 # # 商务服务要求 付款方式 供货、安装周期 质保期 交货 地点 验收条件 本项目不预付货款,货物运达指定地点验收合格后,合同乙方收集发运接收单、发票、验收报告等资料,提交采购单位办理结算手续,采购单位在##天内向乙方支付###%货款。 合同生效后,中标方在##日内完成安装及调试。 / 湖南省 长沙市 (一)货物交付前, ### 全面自检,符合交付条件后,由需求方组织验收。 (二) ### 提供的产品 ### 业标准规定的产品合格证。 (三)甲方在交货前有权对乙方提供的货物、技术、服务提出异议,并采取相关措施确保质量合格。 (四)具体组织程序、验收标准和方法, ### ,乙方配合。 (五) ### 验收不合格,需求方、甲方有权拒收货物和解除采购合同,由此造成的损失,由中标供应商承担。出厂验收过程中,中标供应商可有#次整改机会,若第一次检验未通过,需求方、甲方将书面通知中标供应商限期整改, ### 第二次检验, ### 。若第二次检验仍未通过的,需求方、甲方有权取消或解除采购合同,由此造成的损失,由中标供应商承担。 (六)使用方在产品使用过程中,发现产品性能指标未达到要求的,中标供应商按照需求方明确的整改期限(不超过#个月),可有#次整改机会,在规定期限内未整改完毕的,由此造成的损失,由中标供应商承担。 说明 #. ### ### 报价,否则视为无效报价。 #.运杂费:全部由供应商承担,并提供免费上门安装调试及支持服务。 #.比价方法:在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上,价格最低者为成交供应商 四、意向供应商资格条件: (一)具有企(事)业法人资格( ### 、保险、电力、电信等法人分支机构,会计师、律师等非法人组织, ### 会团体法人除外); (二)国有企业;事业单位;军队单位;成立三年以上的非外资(含港澳台)独资或控股企业, ### 无类似或可替代产品的企业除外。 (三)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度; (四) ### 会保障资金的良好记录; (五) ### 采购活动前#年内, ### 罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、###万元以上罚款等重大违法记录; (六)未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单, ### 罚期内, ### 门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。 (七)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加同一包的采购活动。 ### 经营地址或者注册登记地址为同一地址的,非国有销售型企业的股东和管理人员(法定代表人、董事、监事)之间存在近亲属、相互占股等关联的,也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。 (八)法律、行政法规规定的其他条件。 (九)本项目不接受联合体投标。 五、公告时间、报名时间、报名方式 (一)报价文件递交时间:####年#月 ##日至####年#月#日(上午##:####:##,下午##:####:##)(北京时间、节假日除外),在递交截止时间前请将报价文件送达至我单位指定地点(可邮寄),在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者未在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。 (二)提交材料: ### 的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料, ### 理;所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并装订密封。未盖公章或未按模板要求由法人或授权代表签字视为报名无效。 #.报价一览表 #.营业执照; #.#.组织机构代码证; #.#.税务登记证; #.法定代表人资格证明书(含法定代表人身份证复印件); #.技术指标 #.承诺函 #.售后服务承诺 #.保密承诺 #.不转包、不挂靠、不违法违规分包承诺书 说明: ### 了三证合一登记制度改革的新证,视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证,符合基本资格条件的相关条款, ### 了五证合一登记制度改革的新证,视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、 ### 会保险登记证,符合基本资格条件的相关条款。 六、比价时间 ####年#月#日 ##时 ##分( ### ) 七、联系方式 联 系 人:邹老师 电 话: ########### 地 址:长沙市开福区 邮政编码:###### 邮箱: ### ##.com
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